主要用于鐵路隧道施工、礦山平巷、斜巷掘進、引水洞和國防洞窟施工中的裝載作業。本機靠履帶推進鏟取巖石并通過鏟斗將石料扒進自身的刮板輸送機構，輸送機構從尾部將巖石卸入自卸汽車、梭式礦車或其它轉載設備上去。同時也可利用反鏟挖掘臂扒取遠處的巖石，也可以用鏟斗來清理工作面。采用電動全液壓傳動，結構緊湊，推進力大，扒取范圍廣，可以全斷面裝巖，不留死角，不需人工輔助清理工作面；大大降低勞動力投入及很好的保障隧道施工安全。ZWY-①/②L （①表示每小時最低立方數的裝載能力，②表示設備電機千瓦數）系列履帶式扒渣機是一種連續生產高效輸出的煤（防爆）、礦兩用設備。據礦洞情況主要分為以下幾種：180履帶斜坡扒渣機、160軌輪扒渣機、120型斜坡履帶扒渣機、120平巷履帶扒渣機、100斜坡履帶扒渣機、100平巷履帶扒渣機、80斜坡履帶扒渣機、80平巷履帶扒渣機。